Após sofrer um grave acidente Bob Cooley desenvolveu uma série de alongamentos que foram responsáveis por sua espantosa recuperação que deu ao seu corpo mais flexibilidade e força do que tinha antes de se acidentar. A partir daí passou a trabalhar na preparação de atletas olímpicos e na recuperação de pessoas acidentadas sempre aplicando sua técnica, a 'Resistance Stretching' que aumenta a flexibilidade do corpo e elimina a dor do movimento. Cooley desenvolveu em seu livro o programa 'Meridien Flexibility System' que compreende alongamentos para 16 grupos de músculos fisiológicos que é produto da síntese de pesquisas em várias áreas como a biomecânica, aprendizagem motora, medicina chinesa, tipos de personalidade e psicologia.