Sinais do mar apresenta uma faceta da escritora que se encontrava escondida como um tesouro no fundo do mar: a de poeta. E é justamente sobre os encantos e mistérios do mar que esta primeira incursão no mundo dos versos está concentrada. Carioca de nascimento e dona de uma intimidade cotidiana com o universo das águas salgadas, Ana Maria Machado concebe no livro poemas que trazem evocações e imagens líricas de quem avista as ondas em seu balanço por vezes calmo, por vezes bravio, recriando seres, cenários e sentimentos que são próprias da vida marítima. No poema “Estrelas”, a escritora brinca de maneira deliciosa e profunda com as palavras: “Cinco pontas/ cinco destinos/ são areias tontas/ de desatinos/ Cinco sentidos/ cinco caminhos/ grãos tão moídos/ por mares e moinhos/ Estrela-guia/ em alto-mar/ outra Maria/ vem me chamar.”