O objetivo do livro é introduzir o leitor ao estudo da computação gráfica entendida como uma disciplina que estuda os processos computacionais de objetos gráficos. Para a realização desse objetivo, o livro é dividido em três capítulos. O estudo dos capítulos fornece o entendimento para o leitor compreender o que é computação gráfica, mas não o habilita a desenvolver seus processos computacionais. Sumário - Capítulo I - Preliminares em OpenG, Capítulo II - Preliminares em álgebra linear, Capítulo III Preliminares em computação gráfica.