Em A Umbanda e o Tao, vemos a autora, Lurdes de Campos Vieira, traçar comparações entre as idéias orientais ligadas ao Tao e alguns fundamentos da filosofia, da religiosidade e da cosmogonia da Umbanda, a fim de levar ao leitor conhecimentos importantes para que este possa entender melhor o papel da religião e da religiosidade em nossa sociedade. O objetivo da obra é mostrar, por meio de semelhanças e diferenças, como todas as religiões são complementares e têm raízes na mesma crença, afinal, como a própria autora diz: ''Todas elas são criações de Deus''. Desta forma, A Umbanda e o Tao é um livro que proporciona aos leitores um conhecimento mais aprofundado não somente da Umbanda ou do Tao, mas da religião de um modo geral, contribuindo para que os seres humanos caminhem com mais fé e confiança rumo à evolução espiritual, que é a meta de todas as religiões. Que os ideais do Oriente e do Ocidente possam lhe trazer grandes benefícios interiores, com a leitura desta obra.