Na trilogia Apego e Perda, o autor explora as consequências, para a teoria psicanalítica, especialmente para a teoria das relações objetais da perda temporária ou permanente da figura materna. Em ''''Apego'''' o autor descreve uma teoria do comportamento instintivo derivada da etologia e da teoria dos sistemas de controle. O comportamento de apego é apresentado como uma forma distinta do comportamento instintivo, tão importante para a sobrevivência quanto a alimentação e a reprodução.