A teoria das pulsões formulada por Freud em 1905 é, segundo ele próprio, 'a parte mais importante da teoria psicanalítica embora, ao mesmo tempo, a menos completa'. O que teria mantido esta incompletude insuperável até hoje? Este livro enfrenta esta pergunta tendo como referência central os textos freudianos, além de revisitar as concepções míticas da Grécia antiga, não teme percorrer outros espaços do saber habitados pôr Spinoza, Hegel, Kierkegaard, Nietzsche, Deleuze e Lacan.