Neste livro Nasio busca situar o desejo do sujeito na origem de toda alucinação, o que faz com que esta seja compreendida num quadro que transcende os limites da psicose, nos quais ela é freqüentemente abordada. Para isso, parte de três premissas: a alucinação existe sempre na relação com o outro, a alucinação pode afetar qualquer indivíduo, a alucinação certamente é um sofrimento, mas consiste também em notável capacidade de percepção.