Este livro contém o relato do aparecimento e evolução do constitucionalismo. Dalmo Dallari analisa os fatos e as circunstâncias do processo histórico-político que se inicia com as lutas pela liberdade desde a Idade Média e chega ao constitucionalismo do século XXI. A obra compõe-se de quatro partes. A primeira, denominada Fundamentos do Constitucionalismo, dedica-se à abordagem dos diferentes sentidos da constituição (sociológico, político e jurídico) e às etapas históricas do constitucionalismo. A segunda parte, intitulada Matrizes do Pensamento Constitucional, analisa a origem do constitucionalismo e seu desenvolvimento na Inglaterra, França e Estados Unidos, contemplando ainda tópico específico para as constituições do século XX. O Constitucionalismo no Século XXI, Humanismo Ativo é a terceira parte, onde são estudados os seguintes temas, Universalização do constitucionalismo, Fundamentos éticos, jurídicos e sociais, Valor e eficácia da constituição, Controle de constitucionalidade. A quarta parte da obra é denominada - Constitucionalismo, Conquista da Humanidade.