Este livro traz os seguintes temas - representações matemáticas de sinais e sistemas discretos, estabilidade de sistemas, método do lugar das raízes, método algébrico de imposição de poios, os múltiplos objetivos dos controladores - astatismo, estabilidade, sensibilidade a variações de parâmetros, respostas a ruídos, a perturbações e a referências, técnicas consagradas na indústria - PID, 'feedforward', preditor de Smith, 'dead-beat', regulador ótimo de critério quadrático, estudo de casos - motor de corrente contínua, processo de produção de barras de alumínio, sistema mecânico com estrutura flexível.