Este livro ilustrado apresenta gravuras de Escher, trazendo uma introdução do próprio artista e, ainda, classificação e descrição numeradas das reproduções. Índice do livro - Introdução, Classificação e descrição, I. Primeiras Estampas, II. Divisão regular da superfície, III. O espaço ilimitado, IV. Círculos e espirais no espaço, V. Reflexões, VI. Inversões, VII. Poliedros, VIII. Relatividades, IX. Conflito entre superfície e espaço, X. Construções impossíveis.