Em Introdução á Dinâmica das Estruturas, têm como objetivo, se ocupar do efeito da passagem do tempo e suas consequências sobre as estruturas, tal como levar em conta a energia cinética e a presença de forças de inércia, além de uma maior atenção as vibrações e pequenos movimentos repetitivos em torno de uma configuração de referência. Neste livro, pretende-se dar uma abordagem mais aplicada possível, para torná-lo útil aos colegas praticantes da Engenharia Civil.