A história do 'Lá Dentro da Mata' é sobre a viagem de um curumim (Poti), um macaco prego (Ayri) e um robô (Jururu). Os três se conhecem depois que Poti e Ayri vão parar acidentalmente na cidade e entram num ferro-velho. O pequeno robô, abandonado por estar ultrapassado, resolve ir para a mata com os novos amigos e inicia uma jornada de conhecimento, com o objetivo de registrar tudo o que vê para mostrar para as crianças da cidade.