Em sete capítulos ricamente ilustrados, o livro Heranças do Samba registra o momento atual do samba e lembra os nomes mais marcantes da sua história através das trajetórias pessoais e impressões dos sambistas sobre seu universo.A trinca de autores Aldir-Sukman-Vianna, um compositor-poeta-cronista e dois jornalistas, assumidamente loucos por samba, conseguem resultado que mescla poesia e reportagem.Merecem destaque ainda as imagens de arquivo e o trabalho dos fotógrafos Bruno Veiga e Andreas Valentim.