Errâncias Urbanas apresenta um panorama de processos históricos, modos, propósitos e questões que dizem respeito à prática da Intervenção Urbana.
Aprofunda algumas dessas questões debruçando-se sobre duas práticas específicas: Homem-Produto, desenvolvida pela autora Tatiana France,
junto ao grupo Urbitantes, e Poética de um andarilho, de autoria da artista mineira Dudude Herrmann. Esta angaria também para a pesquisa sua
atividade pedagógica intitulada Prática de Sensibilidades, complementando-a no que se refere a processos de treinamento do performer.
Assim, a autora pensa aqui sobre os aspectos essenciais que constituem o fazer do performer no espaço público, tais como: sua qualidade de presença, sua relação com o espaço e com os elementos que o compõem, com o transeunte-testemunha, com o coletivo do qual faz parte e com o tempo do
acontecimento; e reflete, ainda, sobre as oscilações entre a estrutura/roteiro e o jogo de improviso – ratificando a imprevisibilidade deste fazer.