Conteúdo: conceito e história da realimentação - transformação de Laplace -funções de transferência, respostas e frequência e gráficos de Bode - respostas temporais - estabilidade, conceito e critérios de Routh e Nyquist - projeto de compensadores em tandem e por realimentação auxiliar - projeto de controladores PID pelos gráficos de Bode - cálculo de transitórios - obtenção experimental das funções de transferência - a função descritiva das não-linearidades - problemas propostos.