Algoritmos e Estruturas de Dados destina-se aos módulos básicos de cursos de programação de computadores, possibilitando ao leitor criar uma disciplina de programação e dispor de uma ferramenta para especificação e desenvolvimento de algoritmos. Este trabalho é o resultado de experiência de ensino introdutório em Ciência da Computação desenvolvido no Departamento de Ciência da Computação (DCC) da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG). Paralelamente, os exercícios e testes utilizados nos cursos introdutórios do ciclo básico do Instituto de Ciências Exatas (ICEx) da UFMG e, particularmente, nas turmas de Bacharelado em Ciência da Computação, foram selecionados e incorporados a este trabalho. O texto baseia-se também no material desenvolvido pelo DCC para o Programa Nacional de Treinamento em Computação (PNTC).