Este livro descreve os princípios básicos de comportamento para que o leitor aprenda como os eventos ambientais influenciam o comportamento humano. O texto define os procedimentos de modificação comportamental para que seja possível compreender as estratégias pelas quais o comportamento humano pode ser mudado.
"Modificação do comportamento: teoria e prática" está dividido em 25 capítulos curtos, porém, repletos de informações. Introdução à modificação do comportamento, observação e registro do comportamento, reforço, extinção, punição, controle de estímulo, condicionamento respondente, modelagem, encadeamento, aplicação da extinção, reforço diferencial, procedimentos de controle de antecedentes e uso da punição são alguns dos temas tratados neste livro.