Mais que um estudo teológico, O bom samaritano e a hospedaria é o testemunho de Pe. Simone Bernardi como missionário no Arsenal da Esperança, obra que todos os dias acolhe 1.200 pessoas em situação de rua em São Paulo.
A partir do episódio em que um ex-acolhido muçulmano acompanha um homem ferido, vítima de assalto, até o Arsenal, o autor nos convida a revisitar o sentido de um Evangelho vivo, traçando um paralelo entre a parábola do Bom Samaritano e a obra do Arsenal. O texto se completa com o relato de fatos comoventes e o depoimento de várias pessoas que vivem a experiência da parábola nessa casa onde a chave é Jesus e a Regra é o Sim.