O maior temor de todo adolescente é passar vergonha na frente dos amigos. E os pais, esquecidos de que um dia já tiveram seus 15 anos, são mestres na arte de criar situações embaraçosas. Em ''''Micos e Outros Bichos'''', Marcia e Igor, mãe e filho, contam casos engraçados, quando não vexaminosos. São cinqüenta histórias - todas verídicas - que os próprios autores viveram ou ouviram durante um ano, período em que entrevistaram amigos, familiares e pessoas nas ruas e bares das cidades que visitaram. Afinal, pagar mico é universal. Há o pai que leva o filho e os amigos para um museu e acaba ''''interagindo'''' com as instalações. Tem também a mãe que liga para a rádio onde a filha locutora trabalha e pergunta, ao vivo, quando ela vai fazer uma visita. Pior, quando a filha pede alguma informação sobre o trânsito, responde que a única coisa visível da janela é o pai da radialista cortando grama. Há ainda outro progenitor, um tipo bem ''''coruja'''', que invade o ginásio para segurar o filho, em plena competição de ginástica olímpica na escola.