O Kama Sutra mostra que o maior prazer que pode ser experimentado pelo corpo humano é produzido pelo contato, pela ligação e fricção dos órgãos genitais, o masculino Lingam e o feminino Yoni. Quanto mais íntimo, mais prolongado e mais poderoso o contato, maior será o prazer físico. Daí a grande importância das posições aqui descritas, cujo propósito é fazer o contato entre o Lingam e a Yoni para produzir o máximo de prazer, levando em conta as características físicas e psicológicas do homem e da mulher.