O professor Challenger faz descobertas que desafiam a comunidade científica britânica, pois mostram que algumas espécies pré-históricas, consideradas extintas, ainda sobrevivem.

Eduardo Malone, jornalista, procura o professor para saber mais a respeito de suas pesquisas, fingindo-se de estudante, para flagrar uma noticia extraordinária. Durante a conversa, o cientista o des- mascara, os dois discutem na rua e chega um policial. Malone assume a culpa pela briga. Diante dessa de monstração de lealdade, ganha a confiança de Challenger, que lhe mostra documentos reveladores.

É nesse dia que os dois se unem e começam os preparativos para empreender esta viagem fantástica ao mundo perdido.