Pela via da experiência do neurótico aprendemos tudo o que sabemos sobre a estrutura do sujeito e a dialética do desejo. A esse respeito Freud afirma que o último termo a que chegou, intransponível para ele, foi a angústia de castração. Partindo de uma articulação melhor da realidade da experiência apontada por Freud, Lacan propõe que o impasse supremo do neurótico não é constituído pela angústia de castração em si, e debate novos caminhos para compreendê-lo.
Desde 1973, Jacques-Alain Miller vem lançando os 26 volumes de O Seminário, referente aos seminários ministrados por Lacan em Paris, de 1953 a 1980 – indispensáveis para o conhecimento integral da revolucionária leitura empreendida por Lacan da obra de Freud. Acompanhando de perto os lançamentos na França, a Zahar publica mais essa grande contribuição para o campo psicanalítico no Brasil.