Com o fim da batalha em Troia, o grande herói grego Ulisses começa sua viagem de volta a terra natal, Ítaca. Junto de seus companheiros, ele acaba desviando-se da rota inicial e vive aventuras extraordinárias, tendo de enfrentar sérios perigos, como o ciclope Polifemo e a feiticeira Circe. Além disso, ao chegar a Ítaca, encontra seu palácio repleto de pretendentes à mão de sua esposa Penélope. Ulisses sairá vencedor de mais essa batalha?