Os Defensores da Terra conta a história de três jovens que são convidados a se juntar a um grupo de vigilantes que ajudam as pessoas e salvam a humanidade em diversas situações. Mostra a história desses jovens ao lidar com desastres naturais, ataques terroristas, inimigos fora da compreensão humana e mistérios, sem perder o toque cômico da mesma. A história começa quando Rich, o líder do grupo, está à procura de novos integrantes para o mesmo. Os três recebem o convite e começam a treinar e ir a missões. Porém algumas dúvidas surgem na mente deles no decorrer da história. Como por exemplo, o fato de que Rich, mesmo parecendo uma boa pessoa, parece esconder algo deles.