Nesta história de Monteiro Lobato as aventuras vão além do Sítio do Picapau Amarelo. Dessa vez, Pedrinho, Narizinho, Emília, Visconde, Burro Falante e até Tia Nastácia embarcam numa viagem pelo espaço sideral usando o pó de pirlimpimpim. A primeira parada é a Lua. Além de conhecerem o satélite natural da Terra, eles encontram São Jorge e o dragão. Também passeiam por Marte, pela Via Láctea, andam na cauda do cometa e patinam nos anéis de Saturno. Mas todas essas aventuras despertam a curiosidade dos cientistas aqui da Terra, que descobrem que o sistema solar está em perigo. Alguém precisa tomar providências para restabelecer a harmonia cósmica.